Titre original: Grace Under Pressure
Numéro de l'épisode : #214
Date de première diffusion: 12 décembre 2005
Scénario de: Martin Gero
Réalisé par : Martin Wood
Acteurs invités: Nimet Kanji (Dr. Bryce) , Amanda Tapping (Lt. Colonel Samantha Carter)

Dans un épisode précédent, un jumper c'est fait toucher et il a été réparer. Il effectue alors son premier vole d'essaie pour voir si tout va vien jusqu'à ce qu'un des réacteur du jumper change de sens de fonctionnement si bien que le jumper tomba dans l'eau. Au début de la série, McKay avanca la théorie que les jumper pouvait servir de sous marin. Tout se passe bien jusqu'à ce que la vitre du jumper se fende a cause de la pression. Mc Kay réussit alors à s'enfermer dans le compartiement arriére du vaisseau. Pendant que sur Atlantis Sheppard metten en place un systéme de secours, McKay cherche à survivre seul dans son cercueil. Et tout d'un coup par sa folie passagére (ou pas), il s'imagine qu'il est enfermé avec Carter. Pendant que Zelenka Sheppard et les autres prépare un jumper de secour, Mc Kay a toucher le fond de l'océan est sa à provoquer des fissure dans la coque tout le long de la cloison si bien que le compartiement ariérre se remplie d'eau. Pendant se temps Sam nagent tranquillement comme si de rien était. Lors du voyage de Sheppard sur les lieux du crash, Zelenka transforme l'oculteur en bouclier pour pouvoir repousser l'eau et aller se poser a coté du jumper de McKey sans qu'il n'y ai d'eau entre les deux jumpers. Et permet ainsi à McKay de s'en sortir.